Esslingen am Neckar bietet eine überschaubare Auswahl an Ferienwohnungen, die vor allem durch ihre zentrale Lage und individuelle Ausstattung punkten. Wer in der Altstadt wohnen möchte, findet Apartments wie das "Historisches Denkmal im Herzen der Altstadt" mit kostenfreiem WLAN und Blick auf die City oder das "Denkmal im Herzen der Altstadt", das eine voll ausgestattete Küche und einen ruhigen Innenhof bietet. Für Reisende, die eine schnelle Anbindung an die S-Bahn schätzen, ist die "Nah zur S-Bahn und Altstadt" eine gute Wahl - sie liegt verkehrsgünstig und ist dennoch fußläufig zum Zentrum. Die Preise liegen im mittleren Segment; mit Budgets ab etwa 80 Euro pro Nacht ist zu rechnen.
Besonders empfehlenswert für Paare und Geschäftsreisende ist das "Gemütliches Zimmer, zentral, privat und ruhig" - ein Homestay mit sehr guter Bewertung (90/100), schallgeschützten Fenstern und einem eigenen Eingang. Die Apartments sind überwiegend familienfreundlich und verfügen über grundlegende Annehmlichkeiten wie kostenloses WLAN und Parkmöglichkeiten. Ein Tipp: Da viele Unterkünfte in historischen Gebäuden liegen, sollte man auf enge Treppen oder fehlende Aufzüge gefasst sein. Für einen entspannten Aufenthalt in Esslingen reichen drei bis vier Tage völlig aus, um die mittelalterliche Altstadt, den Marktplatz und den Neckar zu erkunden.